雷克萨斯ES是雷克萨斯拥有的大中型豪华车。这款车是进口的，所以ES没有长轴距车型。雷克萨斯ES的轴距为2870毫米，长、宽、高分别为4975毫米、1866毫米和1447毫米。

雷克萨斯的纯汽油版ES总共使用两个发动机，一个是2.0升自然吸气发动机，另一个是2.5升自然吸气发动机。雷克萨斯ES还有一款混合动力车型，使用2.5升自然吸气发动机。

雷克萨斯ES的2.0升自然吸气发动机具有173马力和208牛米的最大扭矩，最大扭矩速度为4400至5200转/分，最大功率速度为6600转/分。该发动机采用vvt-ie技术和混合喷射技术，采用铝合金气缸盖缸体。

匹配这台发动机的是一个无级变速器。

Es的2.5升自然吸气发动机的最大扭矩为207马力和243 nm。该发动机的最大扭矩速度为4000至5000转/分，最大功率速度为6600转/分。该发动机采用vvt-ie技术和混合喷射技术，采用铝合金气缸盖缸体。

发动机配有一个8at变速箱。

雷克萨斯ES的前悬架使用麦弗逊独立悬架，而后悬架使用多连杆独立悬架。

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