卡罗拉双擎是一款普通的油电混合动力车。双擎E+是一款插电式混合动力车。此外，其他差异非常小。

卡罗拉双引擎和双擎E+都使用1.8升自然吸气发动机，这是一个阿特金森循环。

这款1.8升自然吸气发动机具有98马力和142牛米的最大扭矩。该发动机可以在5200转/分时输出最大功率，在3600转/分时输出最大扭矩。该发动机采用vvt-i技术，采用铝合金气缸盖缸体。

两台发动机和两台发动机e使用的电机的最大功率和扭矩分别为53kw和163 nm。

阿特金森循环发动机的燃油经济性很好，但是它的动力相对较差，所以这种发动机只能在混合动力汽车上看到。

因为混合动力汽车有马达，低扭矩更好。

卡罗拉也有纯汽油版本，使用1.2升涡轮增压发动机，116马力和185纳米的最大扭矩。发动机可以在5200至5600转/分的转速下输出最大功率，在1500至4000转/分的转速下输出最大扭矩。该发动机采用vvt-iw技术，采用铝合金气缸盖缸体。

这种发动机配有无级变速器，换档平稳性更好。

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