悦纳使用无级变速器和来自爱信的6档手动自动变速器，其中最具代表性的是爱信6AT变速器。

这款来自爱信的6AT手持式独立变速箱广泛应用于多种车型，这款变速箱也是汽车中应用最广泛的一款。

与其他类型的齿轮箱相比，这种类型的齿轮箱具有良好的可靠性。传统的液压自动变速器使用液压变矩器。发动机在工作过程中可以缓冲发动机的动力冲击。行星齿轮的机械组合使齿轮箱在工作过程中性能更加稳定，在工作过程中承受更大的扭矩。值得一提的是，即使是坦克也使用这种类型的变速箱。

值得一提的是，由于这种变速箱采用固定齿轮组，变速箱在换档时会发出尖锐的声音。随着汽车生产技术的不断发展，虽然这种尖锐的声音得到了极大的优化，但在实际工作中，自动变速器的变速箱仍然不如无级变速器的变速箱平稳。

与其他类型的变速箱相比，自动变速箱具有更复杂的结构。

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