威兰达是丰田拥有的紧凑型suv。这辆车没有七座车型，威兰达所有的车都是五座车型。威兰达的长度、宽度和高度分别为4665毫米、1855毫米和1680毫米，轴距为2690毫米。这辆车总共使用两个发动机，一个是2.0升自然吸气发动机，另一个是2.5升自然吸气发动机。

威兰达2.0升自然吸气发动机的最大功率为126kw，最大扭矩为209 nm。这种发动机能以每分钟4400至5000转的速度输出最大扭矩，以每分钟6600转的速度输出最大功率。该发动机采用混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和气缸体。

匹配这台发动机的是一个无级变速器。

2.5升自然吸气发动机是混合动力版本。混合动力版本的2.5升自然吸气发动机具有178马力和221 Nm的最大扭矩。该发动机的最大扭矩速度为3600至5200转/分，最大功率速度为5700转/分。该发动机采用混合喷射技术，采用铝合金气缸盖和气缸体。

威兰达的前悬架使用麦弗逊独立悬架，而后悬架使用E型多连杆独立悬架。

这辆车是建立在丰田，的tnga框架上，所以后悬架将使用E型多连杆独立悬架。

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